富士重工有限公司是nakajima飞机有限公司的后继者。nakajima飞机有限公司源于航空器研究实验室，它是1917年由chikuhei nakajima（1884-1949）在群马县（gunma prefecture）（在东京以北约70km处）创建的，也就是subaru现在的制造基地。nakajima是群马县一个农场主的长子。在他十九岁进入海军军官学校后，他听说了莱特兄弟在美国获得第一次成功飞行的消息。nakajima陷入了对蓝天梦想和传奇的痴迷中，他参加了日本海军飞机的生产。但是他并没有专注于飞机的开发与生产，而是离开海军，建立了航空器研究实验室。不久以后航空器研究实验室改名为nakajima飞机有限公司。正是此举造就了日本飞机制造商的先驱。1945年，随着第二次世界大战硝烟渐去，飞机生产也停滞了下来。公司以富士三洋有限公司作为它的一个崭新的起点，并刻意寻求飞机制造技术在其它方面的应用。最初，公司致力于开发小型电动摩托车和大客车的车身，由此公司日益成长为一个成熟的汽车制造商。1946年6月，富士三洋停止了飞机制造，并完成了日本第一台小型摩托车的样车。这种小型电动摩托车于次年以rabbit的命令投放市场，它有一个135cc、2马力的发动机，并采用了军用运输机的后轮。在当时，日本的交通状况十分恶劣，人们已经失去了许多出行的便利工具。这种新型机动车的首次亮相便引起了人们浓厚的兴趣。rabbit之所以受到众多人的青睐，是因为驾驶员坐着时能够双脚并拢，同时这种小型电动摩托车具有稳定的较低位置的重心以及合理的驾驶速度。1950年，根据公司信贷调整法的规定，富士三洋分立为十二个公司。后来，在1953年，由这些公司中的五家公司投资组建了富士重工有限公司，成为一个从事飞机制造、销售以及维修的公司。这五家公司分别是：富士kogyo（小型摩托车类的制造商）、富士jidosha（主要从事大客车的车身制造，以及开发p-1款式的小汽车）、omiya fuji kogyo（发动机制造商）、utsunomiya sharyo（整车制造商，当时该公司正准备重新启动飞机的生产）以及东京富士三洋（一个贸易公司，从事诸如大客车、有轨电车和加速器等的销售）。两年以后，这五个投资方与富士重工业有限公司合并，并由此开始了富士重工有限公司整体规模的商业活动，正如我们今天所知道的这样。1954年2月，富士重工有限公司宣布将其客车的样车称为p-1，并于次年将p-1命名为subaru1500， p1采用了第一个由日本人制造的单壳体车身。凭借前轮叉形臂式的独立悬架、螺旋弹簧与双作用式油液阻尼器的组合装置，以及带三页弹簧和双作用式油液阻尼器组合装置的后轮刚性桥悬架，这款客车能够提供极为舒适的乘座和平稳的行驶。但是，使人感到遗憾的是，由于在工厂设备和销售网络方面筹集资金的困难，销售被迫中止了。然而，事实证明，这款机动车对以后subaru 360和subaru 1000的开发具有极其重要的价值。　1958年3月3日，市场上推出了一款新型的令人喜爱的客车，它具有与众不同的特性。这就是subaru 汽车的第一款车型subaru360。在当时，日本的汽车制造商正根据一项计划致力于小型汽车的研发，这项计划要求生产日本国际贸易与通产省所倡导的“大众化汽车”。